既可以在陆地上行走，也可以在水上漂浮行走的管道检测机器人CCTV

水上浮管道检测机器人ty-GSL04

同仁管道CCTV智能机器人-天仪-全自动检测-操作简单

天仪仪器公司管道机器人有9款，推荐给您：

ty-200管道检测机器人（详细资料请点击右边我们网址进入查看详情）

ty-300水上浮管道检测机器人（详细资料请点击右边我们网址进入查看详情）

ty-400水上浮管道检测机器人（详细资料请点击右边我们网址进入查看详情）

仪器特点：

1、 全部采用塑料外壳材质，摒弃同行的合金材质，使机器人能在水上行走成为可能，更加轻便，更加灵活 （同行没有）

2、 机器人增加行走记米功能，使无线信号控制的机器人与有线控制的机器人都一样有行走距离的显示 （同行没有）

3、摄像头带双激光，能感知堵塞大小，裂隙面积大小功能，为管道检修难度提供直接的参考依据，（同行没有）

4、添加充气气囊，有水放下，无水收起，让机器人成为水上行走与陆地行走双功能成为可能（同行没有）

5、添加推力风扇，与加力的方式让机器人在有水的水面上行走更加轻便，更加快捷（同行没有）

6、带360°水平旋转仰俯摄像头，能观看前面、后面四周影像（同行没有）

7、带分析软件，能现场分析缺陷，生成缺陷报告

1、摒弃气压充气功能，同行管道机器人使用之前需要检测气压，我们一直没有搞明白，为什么需要加气，是不能做好防水吗? 听说同行气压不够是不能操作的，这个功能我们不需要 (我们没有)，该防水的地方是一定防水的，

2、摒弃前后双摄像头功能, 同行一般需要前面和后面两个摄像头, 来控制爬行机器人的前进与后退, 这后视摄像头, 我们不需要(我们没有), 因为我们的摄像头可以朝后面观看

仪器参数：

一、 显示主机参数：

1、7寸高清彩色液晶显示屏；

2、win7，触摸屏显示

4、内置电池：高能可充电锂电池；充电一次可以使用8小时

5、工作电压：12V；

6、控制模块：傻瓜式操作；

二、机器人爬行器参数：

能陆地上面行走，水面上面也能行走，且不惧水有多深，

1、控制方式：有线控制行走，有线图传功能

2、行走方式：四轮驱动，前轮转向，风扇推力助力，转弯灵活度高

3、摄像头：水平360°无限旋转、仰俯90°可以观看前后左右四周

4、激光标的：带双激光测量堵塞，缺陷程度；

5、灯光：12个远光灯+6个小LED灯光

6、行走速度：陆地2公里/小时，水面行走0.3公里/小时

7、爬坡≥45°

8、自带大容量锂电池，充电一次可以使用8小时左右

9、带行走记米功能，0~999米

10、适合300~1500mm的管径

天仪海波好缺点是由于管材需要承受较大的锤击力。夯管法适用于200～1800mm的钢管污水管道安装施工所以仅限钢制污水管道施工，且一般要求使用无缝钢管，其施工距离相对于其他方法短，一般在80～150m。按照验收标准仔细检查管材外观质量，排除缺陷，再委托具有资质的第三方检测机构抽样复检。管材按照不同材料的要求进行存放。

天仪海波产品性能好在劳动强度大的轻工、纺织、物流、建材等行业，在危险程度高的化工、等行业，在生产环境洁净度要求高的、半导体、食品等行业，推进工业机器人的广泛应用。在救灾救援领域，推进专业服务机器人在自然灾害、火灾、核、现场的示范应用等。开展陪护与训练机器人在失能与认知障碍人群中的试点示范，开展智能假肢与外骨骼机器人在行动障碍人群中的试点示范。

天仪海波杠杠的相关设备操作人员应该经过培训，持证上岗，在使用起重设备或者垂直运输系统进行土方外运时，应该提前进行其中荷载计算。沟槽底应预留200～300mm土层，人工继续开挖到设计高程，地基不符合设计要求应该进行加固等措施进行改良。在不开槽的管道安装中，施工设备，系统等安装完成后。对有降水要求的工程提前进行降水工作。